" />Präsentation der diesjährigen Roboterprojekte
Am Donnerstag, den 03. Februar 2022 fanden in der Zeit von 08.00 bis ca. 13.00 Uhr die Projektpräsentationen der Abschlussklasse der Informationstechnischen Assistenten (ITAs mit FHR) zum Thema „Mobile Robotik – ESP-Bot Autonome Roboter mit intelligenter Farbkamera und Objekterkennung “ in der Aula des Berufskollegs Technik Remscheid statt.
Dabei haben alle Gruppen in überzeugender Weise ihre Roboter vorstellen können und gaben dem interessierten Publikum in ihren Präsentationen sachkundige Informationen über die Arbeitsergebnisse und den Aufbau ihres Roboters. Sie berichteten aber auch über aufgetretende Probleme mit Hard- und Software um zukünftige Jahrgänge auf die bevorstehende Aufgabe im Abschlussjahrgang vorzubereiten.
Der komplexe Projektauftrag dieses Jahres lautete:
„Sie sind als Teil des Entwicklungsteams von TecHouse 2021 im Bereich der Industrie-automation damit beauftragt in einer Pilotstudie Untersuchungen über die Erfassung und Verarbeitung von Umgebungsdaten zur kollisionsfreien Fortbewegung und Interaktion sowie der komfortablen Steuerung von autonom fahrenden Robotern über Farbcodes und MQTT-Nachrichten vorzunehmen.
Im Hinblick auf den in Produktionsbetrieben zu erwartenden zunehmenden Einsatz von autonomen mobilen Einheiten zur Automatisierung von industriellen Prozessen ist es Ihre Aufgabe mittels der verfügbaren Sensorik eines Roboters Möglichkeiten zu erforschen, unbekannte Wegstrecken ohne menschliches Eingreifen kollisionsfrei zurückzulegen, dabei plötzlich auftretenden Hindernissen auszuweichen und gleichzeitig Daten über den zurückgelegten Weg und Objekte in der räumlichen Umgebung an eine Leitstelle zu übermitteln. Zudem sollen per NodeRed Befehle über MQTT an die Roboter übermittelt werden können, die diese dann ausführen.
Bestimmte Bereiche im Umfeld des Roboters werden durch farbcodierte Tags markiert und erlauben dem Roboter zusätzlich eine Orientierung in seiner Umgebung, die Identifikation anderer Roboter sowie das Auffinden seiner Ladestation.„
Dazu wurde der mit einem leistungsfähigen Mikrocontroller der neuesten Generation ausgestattete und in weiten Teilen neu konzipierte Roboter von den Schülern der Abschlussklasse der ITAs im Rahmen einer einwöchigen Projektwoche selbst aufgebaut, eine Vielzahl von Platinen bestückt, gelötet und anschließend programmiert. Weiterhin waren auch Betrieb und Einrichtung des bekannten Kleinstrechners Raspberry PI als AccessPoint und MQTT-Zentrale Teil der Projektarbeit.
In der Folgezeit nach der Projektwoche bis zur Projektpräsentation hatten die motivierten Schüler dann Gelegenheit ihre Roboter im Aufbau und Verhalten zu perfektionieren.
Ein weiterer Aspekt des Abschlussprojektes der angehenden IT-Assistenten ist die technische Dokumentation ihrer Arbeiten, die Erstellung eines kleines Videoclips sowie eine Präsentation aller Arbeitsergebnisse vor anderen Klassen des Informationstechnischen Bereiches in der Aula des BTR.